Le moteur plat existe en kit frameless

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Les moteurs utilisés en robotique doivent être légers tout en délivrant un couple élevé pour garantir la dynamique du mouvement des bras et des préhenseurs. Le spécialiste suisse des entraînements maxon a donc conçu une nouvelle solution : les fameux moteurs plats sans balais sous forme de kit frameless. Ces kits présentent de multiples avantages.

Une solution sur-mesure pour la robotique

Les moteurs DC ne s'intègrent pas toujours au mieux dans une structure existante. Dans les articulations des robots par exemple, les dimensions et le poids sont des facteurs primordiaux et les solutions standards atteignent leurs limites.

Spécialiste de la motorisation, maxon a donc élaboré une solution sur-mesure pour la robotique, marché en pleine croissance : des moteurs plats (EC-flat) sans balais en kit frameless. Le rotor et le stator sont livrés séparément, sans palier ni arbre du moteur, et ils ne sont raccordés que lors de l'assemblage de tous les composants. Cette configuration peu encombrante permet d'obtenir la densité de couple maximum malgré un volume réduit au minimum.

Des exigences également présentes dans les domaines du médical, de l'aéronautique et de l'e-mobility, pour lesquels cette solution est pafaitement adaptée.

Compacité et espace pour le passage des câbles

Les moteurs plats et sans balais sont extrêmement compacts, avec un diamètre compris entre 43 et 90 mm. Conçus avec un rotor extérieur, ils laissent un espace important pour le passage des câbles. maxon les fournit avec des capteurs à effet Hall qui facilitent leur pilotage.

Les ingénieurs peuvent facilement intégrer les moteurs frameless de maxon dans des articulations de robots grâce à leur faible encombrement. Ce qui présente les avantages suivants :

- Haut niveau d'intégration dans la structure de la machine

- Couples élevés grâce au rotor extérieur à polarité élevée

- Faible couple de saillance

- Espace important disponible pour le passage des câbles

- Possibilité de surcharge élevée

- Capteurs à effet Hall et capteurs thermiques (NTC)

 

La possibilité d'une solution avec un moteur frameless dépend de chaque configuration. Les spécialistes maxon dispensent des conseils d‘experts aux clients et les décisions sont prises en commun. Contactez-nous !

Un moteur plat sans balais EC 90 (90 W) en version frameless. ©maxon

Retrouvez nos moteurs plats en version frameless sur l'eshop maxon.

Découvrez également l'EC90 flat de maxon, qui fait son entrée dans le catalogue 48H MDP.

Des moteurs plats aux performances améliorées

Dernières nouveautés : maxon a augmenté la puissance de ses moteurs plats sans balais (de diamètres 60 et 90 millimètres). Des augmentations significatives pouvant atteindre 100%. Les entraînements EC 60 flat et EC 90 flat sont désormais disponibles en version power-up - avec rotor ouvert ou ventilateur rapporté. Grâce au refroidissement optimisé du moteur, l'EC 60 flat fournit désormais une puissance de 200 W. L'EC 90 flat atteint même 600 W.