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Construit entièrement en interne par l'équipe R&D de maxon Australie, dirigée par le Dr Carlos Bacigalupo et travaillant avec David McNaughton, candidat au doctorat de l'Université Macquarie, maxon a fourni une solution complète pour détecter et mesurer la perception subjective de la pression.
Le dispositif intègre une technologie haptique et une ingénierie électrique complexe. Le système haptique est basé sur un moteur DC maxon RE50 à balais de 200W piloté par un contrôleur maxon EPOS 50/5 fonctionnant en mode contrôle de position. Le moteur comprend un encodeur AEDL 5810 avec 5000 points par tour sur 3 canaux avec un pilote de ligne qui ajoute une seule impulsion par tour pour la référence.
Le moteur à courant continu RE50 de maxon a été choisi en raison de ses caractéristiques linéaires, de son enroulement rhombique sans noyau et sans cran, de son inertie de masse proportionnellement faible et de sa constante de couple élevée de 242mNm/A permettant un contrôle extrêmement fin de la pression appliquée.
L'instrument devait se conformer à des protocoles expérimentaux bien définis et un article a été publié par le candidat au doctorat David McNaughton avec ses co-auteurs, le Dr Carlos Bacigalupo de maxon Group Australia et Alissa Beath, Julia Hush et Alicia Georghiades de l'Université Macquarie. L'article s'intitule "The Design, Development and Functionality of a Haptic Force-Matching Device for Measuring Sensory Attenuation" et décrit en détail la conception, le développement et la fonctionnalité d'un dispositif d'adaptation de force utilisé pour des tests psychophysiologiques expérimentaux, de telle sorte qu'il puisse être reproduit par tout autre groupe de recherche.
