5 points pour motoriser un AGV

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Le développement fulgurant de la distribution en ligne entraîne des besoins de forte productivité dans la préparation de commandes. Pour répondre à la demande, le marché des AGV évolue très vite. En tant qu’entreprise innovante, vous vous devez d’être réactif et flexible, pour vous positionner rapidement sur ce marché dynamique. Vos AGV n’ont pas droit à l’erreur, c’est pourquoi le choix de leur motorisation est crucial. Voici les 5 points essentiels à prendre en compte pour motoriser un AGV.

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Madeline Vassaux maxon Group

1. Privilégier les motorisations compactes


La compacité est un enjeu important pour les entrepôts. Les acheteurs du e-commerce ont des attentes toujours plus élevées et la livraison en 24h tend à devenir la norme. Dans ces conditions, les entrepôts ne peuvent plus se permettre d’être trop éloignés des grandes agglomérations. Or, le prix du m2 aux abords des villes n’est pas le même qu’en rase campagne… Les acteurs de la logistique optent donc pour des solutions de stockage en hauteur. Ils ont ainsi besoin de robots ergonomiques, capables de se déplacer verticalement. Difficile, - voire impossible -, cependant de proposer un AGV compact à partir d’un moteur imposant… C’est pourquoi il est primordial de choisir une motorisation compacte. D’autant plus que ces dernières doivent s’adapter aux espaces restreints, car elles sont parfois intégrées à des chariots existants. L’encombrement réduit est donc un enjeu majeur dans la logistique.

Bien que le moteur IDX n'ait qu'un diamètre de 56 mm, ses performances sont équivalentes à celles d'un moteur dont l'empreinte est 25 % plus grande. La motorisation IDX combine donc performance et encombrement réduit.

 

2. Miser sur la facilité d'utilisation

Par essence, les robots ont été conçus pour soulager les humains. Pas question que la mise en route de la motorisation de vos AGV retarde sa productivité ! En standard, les moteurs IDX comportent toutes les options de connectivité possibles et ajustables selon vos besoins. En les branchant, ils fonctionnent tout de suite, puisqu’ils sont livrés pré-programmés.

Lorsque vous passez commande d’un moteur IDX, vous indiquez tous les paramètres dont vous avez besoin, dans un configurateur en ligne. Comment le produit doit communiquer, quels sont les câbles nécessaires, l’électronique choisie, la puissance du moteur, la présence ou non d’un frein… Tout est programmable en ligne, en quelques clics. Ainsi, le moteur est configuré selon vos souhaits et vous est livré prêt à l’emploi.

Les moteurs à électronique intégrée peuvent se gérer à distance puisqu’ils sont connectés. Les bus de communication retenus leur permettent de communiquer à la fois avec les systèmes EtherCAT, CANopen et dans le futur sur des réseaux de type IoT. Il est donc possible de programmer ces robots par ordinateur et de les piloter à distance, ce qui rend la maintenance bien plus simple. De cette façon, vous pouvez intervenir en une seule fois sur l’ensemble de votre flotte d’AGV, pour lancer un diagnostic ou effectuer une mise à jour, par exemple.

 

3. Opter pour une livraison rapide

De nos jours, la réactivité est fondamentale et vous attendez la même réactivité de la part de vos fournisseurs. Conscient des forts enjeux de votre secteur, maxon vous garantit une livraison de votre solution IDX dans un délai rapide. IDX est par ailleurs dès à présent disponible en stock dans l'offre MDP 48H.

 

4. S'appuyer sur la modularité

Tous les AGV n'ont pas la même fonction. Certains auront à porter des charges de 1 Tonne et plus, tandis que d'autres soulèveront une charge de l'ordre de 100 kg. Certains effectueront des déplacements linéaires, d'autres auront également une fonction de direction intégrée et certains autres auront besoin de lever des charges.

Les besoins en motorisation varient donc selon l’usage, c’est pourquoi il est essentiel de pouvoir s’appuyer sur une solution modulaire. Vous devez pouvoir être en mesure de choisir le type de moteur, la puissance, l’électronique, la connectivité, le type de communication, l’indice de protection du moteur, la présence ou non d’un frein ou d’un codeur…

Tous ces paramètres sont configurables en quelques clics sur notre site internet. Ce service est possible grâce au configurateur en ligne, évoqué plus haut. Cette solution innovante et unique sur le marché permet en effet de bénéficier d’une production très organisée, pour développer un moteur à la demande du client, en seulement 19 jours.

Peu importe l’utilisation future de votre AGV, grâce à cette solution sur-mesure, vous avez l’assurance de disposer de la motorisation adéquate.

 

5. Prioriser la sécurité

Les AGV fonctionnent dans un environnement proche d'opérateurs, d’employés, mais également d’autres AGV. Il est donc nécessaire de préserver l’interaction homme/machine, en prenant toutes les mesures de sécurité nécessaires. En dotant vos robots de capteurs de mouvements et de capteurs optiques, ils pourront détecter la présence humaine et éviter tout risque de collision.

Cette approche sécuritaire concerne également la motorisation. Pour écarter tout danger à la suite d’une surchauffe par exemple, les motorisations IDX sont dotées de deux capteurs de température intégrés : un au sein du moteur, et un au cœur de l’électronique. En cas de problème, le moteur est sécurisé immédiatement, sans attendre que toute l’enveloppe soit en surchauffe. Une réactivité que ne permet pas la plupart des moteurs sur le marché, pour lesquels les capteurs se situent uniquement au niveau de l'électronique.

Vous le savez, la motorisation de votre AGV est au cœur de vos enjeux techniques. Pour répondre à vos besoins, maxon a conçu un moteur remarquablement compact, disposant de performances 25% supérieures à ses concurrents, tout en restant au prix attendu par vos marchés. Cette solution compétitive et entièrement modulaire peut vous être livrée dans un délai rapide, parce que nous sommes conscients de vos problématiques. Allié de l’innovation, maxon a à cœur de voir ses partenaires réussir vite et bien.

En savoir plus sur le moteur compact IDX de Maxon.