Les humains derrières les moteurs martiens

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Des années de collaboration entre maxon et les experts spatiaux du JPL ont conduit au développement des moteurs BLDC qui manipulent les précieux échantillons de sol sur Mars pendant la mission Perseverance. Rencontrez les spécialistes de maxon qui se trouvent derrière ces moteurs et découvrez ce qui les fait avancer.

Est-ce qu'il y a déjà eu de la vie sur Mars ? Pour répondre à cette question, la NASA envoie son rover Perseverance pour prélever des échantillons de sol qui seront ensuite ramenés sur Terre. Cette mission est l'aboutissement d'une quantité incroyable de préparation, de travail acharné et de technologie de pointe.

À l'intérieur du rover, 10 moteurs maxon manipulent les précieux échantillons de Mars, qui seront ensuite placés sur la planète rouge, où ils seront récupérés et ramenés sur Terre par une future mission. Les entraînements utilisés sont neuf moteurs EC 32 flat et un EC 20 flat, combinés à un réducteur planétaire GP 22 UP. De plus, six moteurs DCX 10 sont chargés de contrôler les plateaux cycliques de l'hélicoptère martien, c'est-à-dire qu'ils déterminent la direction du vol.

La planète rouge continue de fasciner. C'est ce que confirment les déclarations des personnes de maxon qui participent à ces projets. Voici leurs histoires :

«J'ai un bon pressentiment sur le fait que tout va bien fonctionner sur Mars»

Denise Hüglin, Mécanicien de production dans le prototypage
«

Je n'aurais pas pu demander un meilleur emploi", dit Denise. C'est parce que son travail de prototypage ne devient jamais ennuyeux, que ce soit pour un projet aérospatial, médical ou robotique. Mais bien sûr, les moteurs spatiaux sont quelque chose de spécial. Tout est plus vaste : les processus, les tests et la documentation. En outre, Denise et ses collègues assument une grande responsabilité. Mais l'équipe est capable de supporter une grande pression, elle a travaillé sur les projets Mars de l'ESA et de la NASA pendant de nombreuses années, et a grandi ensemble pour devenir une petite famille. Cela donne à Denise un très bon sentiment sur le fait que tout fonctionne bien sur Mars. "Je suis reconnaissante d'avoir la chance de travailler sur des produits qui volent vers des mondes étrangers. Peu de gens ont cette chance.»

«L'inspiration ne vient pas d'une feuille blanche»

Robin Phillips, Responsable du SpaceLab
«Je crois que l'inspiration ne vient pas d'une feuille blanche. C'est pourquoi j'ai rassemblé beaucoup de moteurs et de composants intéressants à mon poste de travail. C'est l'un de ces composants qui m'a donné l'idée clé du lecteur sans balais qui est maintenant utilisé dans le rover Perseverance de la NASA. Ce véhicule collectera des échantillons sur Mars, et nos moteurs s'occuperont de ces échantillons. Ils sont donc essentiels pour le succès de la mission. Oui, je suis fier de contribuer à quelque chose qui aidera l'humanité à mieux connaître le système solaire dans lequel nous vivons tous. Les missions spatiales sont les expéditions de découverte de notre temps, et ne peuvent être réalisées qu'avec les plus hauts standards techniques. Nos moteurs de précision accomplissent souvent des tâches importantes lors de telles missions. Les erreurs ne sont pas permises, et c'est ce qui rend la chose passionnante. En tant que directeur du SpaceLab, je suis toujours à la recherche de nouvelles technologies pour notre entreprise. Je m'efforce également de créer un environnement dans lequel les gens peuvent faire leur travail aussi parfaitement que possible. Heureusement, chez maxon, nous nous améliorons constamment à cet égard. Auparavant, nous livrions simplement les lecteurs avec les modifications spécifiées et les clients étaient responsables de ce qui se passait ensuite. Nous avons maintenant une expertise dans les applications spatiales et nous avons établi des processus d'assurance qualité qui répondent aux attentes de l'industrie. Les clients d'autres secteurs où les exigences peuvent être tout aussi élevées, comme le secteur médical, bénéficient également de ce savoir-faire. Les projets spatiaux exigent beaucoup de patience. Je fais mon travail depuis plus de dix ans, mais ce n'est que maintenant que mes moteurs sont lentement mis en service. C'est d'autant plus satisfaisant quand tout fonctionne.»

«Ma mission : des réducteurs parfaits»

Hannah Kleeblatt, Ingénieur qualité - Projets 

Sur les projets spatiaux, l'ingénieur qualité Hannah a encore plus à faire que pour d'autres applications. Elle rédige des plans d'inspection complexes, une documentation détaillée et accorde des autorisations après avoir effectué des inspections approfondies des produits et des documents. Dans le cas des entraînements pour les missions sur Mars, un facteur supplémentaire est que les clients examinent tout : les étapes de travail, les matériaux et les méthodes de fabrication. C'est pourquoi Hannah décrit de tels projets comme une énorme opportunité pour elle et pour maxon. Le potentiel d'apprentissage est énorme. Et il faut parfois adopter des solutions non conventionnelles. Comme la fois où Hannah et ses collègues ont inspecté des brides d'engrenages internes pour des réducteurs de la NASA pour Mars - millimètre par millimètre, avec un endoscope qu'ils ont acquis auprès d'une entreprise médicale voisine.

«Se passionner pour Mars»

Dominik Frey, Chef de projet - Développement des réducteurs

Dominik est très attiré par les projets spatiaux, notamment en raison de la complexité de leurs exigences. En tant que chef de projet, il a toujours les besoins du client à l'esprit. En même temps, il coordonne tous les départements impliqués - de la conception, aux achats, au contrôle qualité et à la production - pour trouver la solution optimale. Tout comme un chercheur de l'espace, il rencontre parfois des territoires inexplorés, repoussant les limites du possible et au-delà. Dans de telles situations, il apprécie le fait que maxon lui donne la liberté de s'impliquer dans les questions techniques et de faire la différence. Ses idées de conception ont déjà été appliquées dans des applications spatiales - il est donc compréhensible qu'il suive avec passion l'évolution des missions sur Mars.

«Pour moi, des projets comme l'hélicoptère de Mars sont un rêve devenu réalité»

Florbela Costa. Responsable du projet SpaceLab
«J'ai hâte que le premier hélicoptère de la NASA vole sur Mars. En tant que chef de projet technique dans l'aérospatiale, j'étais responsable des moteurs à courant continu utilisés pour contrôler l'hélicoptère, dans son plateau cyclique pour être exact. Pour moi, des projets comme celui-ci sont un rêve devenu réalité. Surtout dans des cas comme celui-ci, lorsque nous sommes capables de respecter les délais serrés et que nos produits obtiennent des résultats positifs dans tous les tests de qualification. Je suis très fier de participer à une opération aussi incroyable. Une telle opération ne peut être réalisée que par de nombreuses personnes travaillant ensemble, bien sûr. Dans mon rôle, je fais le lien entre le client et les différents services de maxon. Je m'assure que nous répondons aux exigences en termes de qualité, de délais et de coûts. J'aime être en contact avec toutes les personnes impliquées chez maxon, du développement à la production. J'aime aussi les projets spatiaux, car l'industrie aérospatiale m'a toujours fascinée. Ils sont différents des autres applications, surtout en raison de leurs exigences de qualité généralement plus élevées pour des choses comme la résistance aux vibrations et à la température. Par conséquent, tout doit être analysé et testé. Les pièces utilisées dans nos moteurs standard sont réévaluées pour être absolument sûres qu'elles fonctionneront dans l'espace ou sur d'autres planètes. C'est beaucoup de travail, mais cela en vaut la peine.»

«Notre moteur doit fonctionner, sinon toute la mission pourrait échouer»

Dominik Omlin, Ingénieur de production Aérospatiale
«Lorsqu'on fabrique des moteurs pour Mars, presque tout doit être fait à la main. Chaque mouvement et chaque étape d'assemblage doivent être documentés et doivent être corrects - nous ne pouvons pas nous permettre de faire des erreurs. Nous travaillons avec des matériaux qu'on ne peut pas se procurer dans l'entrepôt. Au fond de mon esprit, je suis conscient que sur Mars, il n'y a pas moyen de réparer les choses. Notre moteur doit fonctionner, sinon toute la mission pourrait échouer. Nous nous parlons donc de tout, discutons des prochaines étapes et travaillons avec un double contrôle strict par une deuxième personne. Notre équipe de la production spéciale assemble des moteurs et des combinaisons d'entraînement pour les applications spatiales. Mais ce n'est pas tout. Nous traitons également des commandes pour le secteur médical, la robotique et d'autres industries. Chaque projet est différent, c'est pourquoi nous avons une connaissance approfondie de la gamme de moteurs maxon. En tant qu'ingénieur de production aérospatiale, j'ai de nombreuses tâches. Je dois notamment créer des descriptions de processus détaillées, produire les moteurs, former les employés et travailler en étroite collaboration avec le service d'ingénierie. Parfois, je passe plusieurs heures dans la salle blanche, où les moteurs sont protégés des particules. Je peux ainsi me concentrer sur mon travail. Ce n'est pas toujours facile lorsque vous avez quelqu'un qui regarde par-dessus votre épaule - ce qui a été le cas pour le projet Mars 2020. Les spécialistes du JPL, notre client, ont travaillé en étroite collaboration avec nous et nous ont rendu visite à plusieurs reprises à notre siège. Nous avons discuté des défis avec eux et avons travaillé ensemble pour trouver des solutions. Oui, je suis fier de participer à ces missions spatiales. Je peux voir à quel point les clients sont très reconnaissants de ce que nous faisons. Cela rend le travail encore plus satisfaisant.»

«C'est en dehors de nos zones de confort que nous nous développons»

Kathrin Tschersich, Responsable de l'assemblage de l'échantillon de projet
Kathrin apprécie beaucoup le fait que, dans son travail, un jour n'est jamais comme les autres. Avec son équipe de montage d'échantillons de projets, elle fabrique des réducteurs individuels ou des systèmes composés d'un moteur, d'un réducteur, d'un encodeur, etc. Il y a toujours des défis à relever, qu'il s'agisse d'un projet pour une application spatiale, une technologie médicale ou une utilisation industrielle. Mais d'un point de vue technique et organisationnel, son équipe n'a jamais autant appris qu'au cours du projet de rover martien de l'Agence spatiale européenne (ESA), pour lequel maxon fournit des unités d'entraînement complètes. "Ces projets spatiaux me montrent que l'on ne peut grandir que si l'on quitte sa propre zone de confort. Cela me remplit de fierté de savoir que des produits qui sont passés entre mes mains seront un jour en action sur Mars.»

«Nous repoussons les limites du possible»

Aiko Stenzel, Ingénieur en conception aérospatiale
«Au cours des sept dernières années, j'ai eu le privilège de construire des moteurs à courant continu à balais pour diverses missions sur Mars. Tout a commencé avec le projet ExoMars pour l'ESA, où j'étais responsable de 13 moteurs différents. Parmi ceux-ci, il y avait l'entraînement innovant du rover, qui peut soulever ses roues sur un terrain rocheux. Pour cela, nous avons développé un nouveau frein dynamométrique purement magnétique. L'idée est d'empêcher le rover de rouler sur les pentes. Cependant, le projet le plus excitant jusqu'à présent était l'hélicoptère pour Mars de la NASA. J'ai eu l'occasion de développer un entraînement DCX 10 maxon pour le contrôle des pales du rotor. Six de ces petits moteurs à courant continu étaient nécessaires. Le plus grand défi était l'exigence de poids extrême. Nous devions décoller tous les dixièmes de gramme possibles, afin que l'hélicoptère puisse voler dans la fine atmosphère de Mars. C'est formidable que nous ayons pu trouver une solution avec suffisamment de puissance pour ajuster les pales du rotor, malgré la réduction de poids - et qui pouvait également supporter toutes les vibrations et les fluctuations de température. La principale différence entre les moteurs spatiaux et ceux de la Terre est que nous repoussons les limites du possible : dans l'ingénierie, les matériaux et les processus. Par exemple, nous avons développé un procédé de durcissement spécial pour la fabrication des arbres, afin de les rendre plus résistants. En plus de cela, il y a toujours beaucoup de documentation nécessaire : nomenclatures détaillées, spécifications de poids, calculs de centre de gravité, calculs de surface pour les pièces en plastique, etc. C'est une bonne chose que de nombreux autres clients puissent également bénéficier de notre expérience dans le secteur spatial. Par exemple, nous avons développé des techniques de soudage spéciales pour les moteurs martiens, qui sont maintenant utilisées dans notre production commerciale standard. Le catalogue maxon comprendra bientôt aussi les freins de maintien magnétiques que nous avons conçus pour ExoMars. Plutôt cool, non ?»

«S'assurer que tous les engrenages fonctionnent bien»

Thilo Pfaff, Ingénieur de production - Moteurs
En ce qui concerne les entraînements de précision pour l'industrie aérospatiale, l'interaction parfaite de processus de travail, de systèmes, de matériels d'exploitation, d'équipements et de ressources humaines clairement et minutieusement documentés est la clé du succès. L'objectif est de maintenir une production aussi efficace et fiable que possible. C'est dans ce monde que Thilo se sent chez lui en tant qu'ingénieur de production. Il s'occupe de tous les facteurs nécessaires au bon déroulement de la production et veille à ce que les normes respectives soient respectées. Les collègues des membres de l'équipe de montage savent à quoi ressemblent les différentes étapes de travail et à quoi ils doivent prêter une attention particulière, par exemple en ce qui concerne la sécurité ou la construction des entraînements. Thilo adore pouvoir expliquer à ses collègues pourquoi une norme, les étapes du processus ou les mesures de précaution sont importantes et ce qu'elles impliquent. Le fait qu'il contribue à la réussite de Mars
mission alimente en outre sa passion pour son travail.

Mars2020

En savoir plus sur la contribution de Maxon à l'actuelle mission Persévérance de la NASA : Systèmes d'entraînement de précision | Découvrez l'univers maxon (maxonworld.com)