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Jusqu'à 2500 g - il est difficile d'imaginer les forces énormes qui agissent sur un objet sous une telle accélération. Ou dans ce cas, sur un système d'entraînement maxon. À titre de comparaison, un astronaute subit une accélération gravitationnelle d'environ 3 g à 4 g lors du lancement. Le maximum moyen en voltige est de 8 g.
Mais revenons sur Terre. Dans le laboratoire de développement maxon à Obwald (Suisse), les moteurs et les réducteurs sont testés de manière très approfondie. Le laboratoire dispose de toutes sortes d'équipements techniques, tels que des chambres à vide, divers systèmes climat-température et un testeur d'impact mécanique. Cette dernière unité génère les valeurs g extrêmes mentionnées ci-dessus pour tester la résistance aux chocs des moteurs. L'appareil a été acheté spécialement pour les moteurs maxon HD (heavy duty). Actuellement, les systèmes d'entraînement pour la mission ExoMars - ou plus précisément les combinaisons moteur-boîte de vitesse pour les roues motrices du rover - sont en cours de test.
Nico Steinert, ingénieur de développement chez maxon, installe un moteur HD avec un réducteur ExoMars personnalisé dans la chambre à vide.
Une durée de vie utile de deux ans et plus
Le laboratoire lui-même est déjà impressionnant. La salle d'essais d'endurance le surpasse même, avec ses interminables rangées de racks, tous chargés de moteurs et de contrôleurs différents. Plus d'un millier de moteurs y sont testés pour leur durée de vie. Certains d'entre eux fonctionnent pendant plus de 20 000 heures. Les tests sont vérifiés presque quotidiennement par les ingénieurs de développement du laboratoire.
Immersion dans l'huile pour les moteurs
Certains moteurs sont immergés dans des bains d'huile jusqu'à 200°C : un test particulièrement dur. Il s'agit des variateurs maxon HD qui ont été spécialement développés pour fonctionner dans l'huile. Avec de légères modifications, ils peuvent également être utilisés dans l'air à 200°C. Un des domaines d'application est le forage profond. Seuls les systèmes d'entraînement HD sont capables de résister aux températures élevées, aux pressions extrêmes et aux fortes vibrations dans cet environnement. Il est essentiel de procéder à des essais continus pour s'assurer que ces entraînements fonctionnent parfaitement en profondeur.
Martin Odermatt, ingénieur en développement chez maxon, teste un moteur.
Les robustes moteurs Maxon sont également adaptés à l'industrie aérospatiale. Le laboratoire dispose donc d'une chambre à vide capable de simuler l'atmosphère typiquement martienne, en plus de générer un vide poussé. "Dans la chambre, les moteurs sont exposés exactement aux mêmes conditions environnementales qu'à la surface de Mars. C'est la seule façon de garantir au client que nos moteurs vont fonctionner parfaitement dans cet endroit éloigné", explique Nico Steinert, ingénieur de développement chez maxon. L'unité de vide poussé, d'aspect futuriste, a été construite spécifiquement pour la mission ExoMars. Elle est utilisée pour tester les moteurs et les réducteurs qui seront utilisés sur Mars en 2018. La chambre est capable de générer des pressions de < 10-6 mbar et des températures entre -150 et +200°C.
Le laboratoire de développement interne permet à maxon de tester en profondeur ses systèmes d'entraînement afin de détecter et de remédier aux problèmes potentiels dès le début. Le développement de nos systèmes d'entraînement est donc un effort permanent pour atteindre encore plus d'excellence, et la qualité est garantie à tout moment.
