Une nouvelle étape dans la robotique portative

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Angel Robotics est une jeune entreprise coréenne qui se concentre sur les robots portatifs pour la rééducation. Son Exosquelette a fait ses preuves en compétition.

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Editor maxon HQ

Lors de l'événement mondial Cybathlon en novembre 2020, l'équipe de Corée du Sud a pu remporter la médaille d'or, ainsi que la médaille de bronze dans la course d'exosquelette motorisé. Les concurrents Byeonguk Kim et Juhyeon Lee ont franchi la ligne d'arrivée en 3 minutes 47 secondes et 5 minutes 51 secondes respectivement et sont devenus les héros de l'événement.

Ils faisaient notamment partie de l'équipe Angel Robotics. Angel Robotics avait apporté aux deux médaillés un soutien matériel et moral, conformément au slogan "Robotics for better life". Angel Robotics est une startup fondée en 2017 par le professeur Kyoungchul Kong du département de génie mécanique de l'Institut coréen des sciences et technologies avancées (KAIST). L'entreprise se concentre sur les robots portatifs pour la rééducation et les soins de santé.

Lors du premier Cybathlon, Angel Robotics a également remporté la médaille de bronze dans une course d'exosquelettes utilisant un moteur maxon. Le WalkON Suit utilisé dans la compétition est un robot destiné aux personnes atteintes de paralysie complète des extrémités inférieures. Pour la deuxième épreuve, Angel Robotics s'est principalement attaché à réduire considérablement le poids perçu par l'utilisateur afin de lui permettre de rester debout pendant de longues périodes tout en portant le robot. La société a également veillé à ce qu'il soit possible de parcourir une distance d'au moins 40 mètres en marchant sans interruption pendant une minute, et a amélioré la combinaison pour qu'elle corresponde à la vitesse de marche normale des personnes valides, soit environ 2 à 4 km/h. À ce jour, il s'agit de la vitesse la plus rapide rapportée dans le monde pour des personnes paralysées à partir de la taille. Le moteur maxon EC 22 et le module ESCON 50/8 sont utilisés dans l'actionneur linéaire de la cheville du robot et contribuent à la mise en œuvre d'un mouvement souple et naturel pour la marche et le franchissement d'obstacles.

L'équipe Angel Robotics a remporté les médailles d'or et de bronze dans la course d'exosquelettes motorisés du Cybathlon 2020.

Byeonguk Kim a remporté l'or au Cybathlon 2020.

La société a également mis au point d'autres robots, comme l'aide à la marche robotisée Angel Suit, conçue pour aider les personnes souffrant de paralysie partielle ou les personnes âgées ayant une faible force musculaire. Il existe également Angel Legs M, un dispositif robotique de réadaptation médicale utilisé dans les hôpitaux pour les traitements de réadaptation et l'entraînement.

Angel Legs M est un robot destiné aux personnes souffrant d'une paralysie partielle des membres inférieurs et ayant des difficultés à marcher. Les capteurs du robot analysent le mouvement de l'utilisateur et, lorsque le besoin d'appui est détecté, le robot fournit la force appropriée. Lorsque l'utilisateur lève la jambe, le poids de la jambe est réduit, et lorsque le pied touche le sol, une force d'appui est fournie. Le moteur plat maxon EC 45, l'encodeur MILE et le contrôleur ESCON Module 50/8 mettent en œuvre le mouvement de l'articulation de la hanche et du genou du robot et sont utilisés pour fournir une force de soutien douce et précise.

Le chercheur principal d'Angel Robotic, Byunghun Na (équipe R&D), a déclaré ce qui suit à propos de maxon : "Lorsqu'il s'agit de robots portables, le poids et la taille du moteur sont des considérations très importantes. Le rendement est également important, mais pour minimiser la charge sur un utilisateur dont la force peut être limitée, pour faciliter l'entrée et la sortie de la combinaison et pour créer un design de robot acceptable, l'entraînement du moteur doit être aussi léger et petit que possible. Parmi les moteurs BLDC destinés à divers usages, les moteurs maxon sont légers et petits pour leur puissance et très efficaces. Ils conviennent aux robots qui sont sensibles à la taille et au poids. maxon propose différents types de groupes de moteurs et il est facile de choisir un moteur pour la puissance souhaitée. Comme la stabilité et la structure interne sont excellentes, nous sommes en mesure d'accroître la confiance des utilisateurs dans les robots de réadaptation.

Compte tenu de facteurs sociaux tels que l'augmentation de la population âgée, les robots portatifs sont appelés à devenir une technologie robotique essentielle pour l'ensemble de l'humanité, et pas seulement pour les personnes handicapées. Pour y parvenir, maxon prend la tête du développement continu de produits et de l'amélioration technologique au service d'une vie meilleure pour tous.

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Angel robotics Exosquelette piloté par maxon

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