Le projet de RIR : un défi challengeant et passionnant
Composée de dix membres, l’équipe RIR est entièrement constituée d'étudiants. Ce projet pour la Coupe de France de Robotique a débuté avec une passion partagée pour la robotique et le désir de se challenger, de participer activement à la compétition et acquérir de nouvelles compétences. Les étudiants ont défini leurs rôles en fonction de leurs compétences et de leurs affinités avec différentes disciplines, comme la mécatronique, l'électronique, la mécanique et la programmation.
L'équipe a participé à la compétition l'année précédente, établissant des rôles prédéfinis pour chaque membre. Cette année, ils réitèrent leur participation avec une approche plus affinée des tâches, cherchant à tirer des enseignements de leur expérience antérieure.
Un projet robotique offrant une montée en compétences
Les objectifs principaux vont au-delà de la simple compétition. Ces futurs ingénieurs cherchent à apprendre, à monter en compétences et à échanger des connaissances avec d'autres équipes, ce qui représente l’esprit même de cette compétition « Quand on est là-bas, on parle aux autres équipes, on leur demande comment ont-ils fait et ils nous expliquent volontiers pour que tout le monde puisse progresser ! » nous décrit avec enthousiasme Hugo Teisseire, membre de l’équipe et stagiaire chez maxon France. La compétition est vue comme une opportunité de développer un robot techniquement impressionnant plutôt que de simplement maximiser les points. Ils aspirent à dépasser leurs propres limites, en se concentrant sur des défis techniques stimulants comme en parle Hugo « Pour notre projet, nous avons une idée de robot et de compétences qu'il sera capable de faire. Nous serions très satisfaits d'avoir un robot qui roule, mais ce n'est pas ça le challenge. Le challenge est d'avoir un robot qui roule, qui marque des points et surtout qui est techniquement très intéressant. »
La coupe de France de Robotique et ses défis techniques
La compétition accueille environ 150 équipes inscrites, mais seulement une centaine parviennent à participer après avoir réussi l'homologation. Les règles strictes de la compétition imposent des défis techniques supplémentaires, mais l'équipe se prépare minutieusement pour garantir le respect des normes.
La stratégie de points est également un aspect crucial à prendre en compte dès le début du projet. La compétition se déroule sur une table de trois mètres par deux, avec des règles changeantes chaque année. « Certaines stratégies permettent de faire plus de points que d'autres et demandent des systèmes mécaniques plus ou moins complexes. Parfois, il est possible de trouver un très bon compromis entre un grand nombre de points et un système mécanique simple. » souligne Hugo. L'équipe a décidé de privilégier une approche audacieuse en optant pour une mécanique complexe plutôt que le compromis mécanique simple pour maximiser les points. L'accent est mis sur la volonté de se surpasser techniquement et se challenger.
Sur le plan technique, l'équipe doit relever plusieurs défis, le premier étant la distance physique entre les membres de l'équipe, tous en stage aux quatre coins de la France de septembre à fin janvier. Cette distance a entraîné des défis de motivation et une frustration liée à la conception sans la possibilité de tester les idées, il a donc fallu redoubler d’efforts.
Collaboration avec maxon : La clé pour un robot précis et fiable.
La collaboration avec maxon, ajoute une dimension essentielle au projet des étudiants de Polytech Lyon. Les moteurs EC45 flat de maxon équipés d’un réducteur GS 45 ont été choisis pour leur fiabilité, leur compacité et leur précision. Avec sa densité de puissance élevée, la gamme EC flat s'adapte parfaitement aux contraintes d'encombrement de l'équipe. Le tout est contrôlé par 2 cartes EPOS 4 ainsi qu’un master de contrôle ZUB. Les membres de RIR ont bénéficié de l'aide des équipes maxon France, en particulier de Cédric Cadin – Ingénieur d’Application ainsi que Henri Tinant – Ingénieur EIA (électricité, instrumentation et automatisme) pour définir les moteurs et contrôleurs les mieux adaptés à leurs besoins.
Le programme YEP de maxon a également été un atout majeur pour l'équipe de Polytech Lyon, Hugo revient sur les premiers échanges « En faisant mon stage chez maxon France, je me suis rendu compte que ces moteurs étaient parfaitement adaptés pour mon robot, donc je me suis rapproché pour discuter d’un partenariat, ce à quoi on m’a présenté le programme YEP (Young Engineers Program) ». Grâce à ce programme permettant aux jeunes ingénieurs de bénéficier d’un accompagnement financier, matériel et technique, les jeunes roboticiens ont obtenu des moteurs et contrôleurs maxon répondant à leurs cahier des charges « Le programme YEP va grandement nous aider dans la conception du robot. Sachant qu’on bénéficie également de l’accompagnement technique, et de la communication, c’est très intéressant pour nous ! »
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EC45 Flat avec encoder -
EPOS4 50/5 Compact -
GS45A -
ZUB MicroMACS6
Concevoir un robot performant, la course contre le temps.
Les prochaines échéances du projet comprennent une grande réunion de mise au point en février, où l'équipe se réunira physiquement depuis très longtemps pour définir des jalons importants. Cela va être dans un premier temps de s’assurer que chaque système indépendant sera terminé fin février pour avoir complété l’assemblage du robot fin mars. Une fois ces étapes passées, l’équipe entre dans la mise au point en perfectionnant le robot. Pour parvenir à cela, chaque membre a une tâche assignée, et des réunions hebdomadaires et mensuelles sont prévues pour garantir une progression constante. La Coupe de France est prévue du 8 au 11 mai, une période intense où l'équipe montrera le fruit de son travail acharné.
Conclusion : une aventure d'apprentissage et de dépassement de soi.
Cette aventure que vivent les étudiants de PolyTech Lyon représente bien plus qu'une compétition robotique. C'est une quête d'apprentissage, de dépassement de soi et d'innovation technique. Soutenue par maxon, l’équipe se prépare à affronter les défis techniques avec détermination. Restez connectés sur nos réseaux sociaux LinkedIn et Instagram pour suivre le parcours de cette équipe passionnée jusqu'à la compétition et au-delà. La collaboration entre RIR et maxon France est une illustration vivante de la fusion entre l’apprentissage, l'industrie et la passion pour la robotique.
En tant que stagiaire chez maxon France, Hugo a joué un rôle clé dans l'initiation de la collaboration avec RIR de Polytech Lyon. Son expérience chez maxon a été enrichissante, lui permettant de gérer un projet de A à Z et d'acquérir des compétences techniques précieuses « Techniquement, j'ai énormément appris. Mon projet se décompose en plusieurs parties et sur chacune d’entre-elles, j'ai énormément progressé donc ce sont des compétences que je vais pouvoir remettre à profit. J'en suis très satisfait. L'ambiance au sein de l'entreprise est super, tout le monde est à disposition pour répondre à mes questions. ». Vous êtes étudiants et êtes à la recherche d’un stage formateur au sein d’une entreprise leader mondial de la micro-motorisation de haute précision ? Postulez des à présent aux offres de postes ou en candidature spontanée.
