La fusion de la robotique et de l'habillement

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Les pertes de productivité et les coûts de traitement des troubles musculo-squelettiques courants sont les complications les plus courantes pour les travailleurs d'aujourd'hui. Grâce à l'association des vêtements et de la technologie robotique, ces problèmes peuvent être considérablement réduits.

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Editor maxon HQ

Les vêtements de soutien destinés à sculpter votre corps pour lui donner une belle apparence existent depuis longtemps. Ils ont évolué vers des vêtements qui aident à soulager la pression sur certaines parties du corps, comme les genoux et les coudes, afin de réduire la douleur pendant les mouvements. L'idée est que, grâce à la compression, vous êtes en mesure d'ajouter un soutien qui peut réduire la tension musculaire et soulager les douleurs. Mais il s'agit là d'une approche unique. Envisagez des vêtements capables d'analyser les contraintes imposées à votre corps par les tâches répétées liées au travail, puis de s'adapter à vos besoins spécifiques afin de réduire l'usure de votre corps.

Figure 1 : Les vêtements motorisés Seismic associent l'habillement à la robotique pour réduire les tensions et la fatigue musculaires.

Seismic conçoit et fabrique des vêtements qui fusionnent avec la robotique de manière à réduire les tensions et la fatigue musculaires en apportant à votre cœur une puissance et une stabilité supplémentaires (voir figure 1). Au cours du processus de conception, l'objectif de l'entreprise était de proposer un produit qui offre la possibilité aux gens de performer de telle sorte que personne ne soit limité par ses seules capacités physiques - comme une main-d'œuvre vieillissante, un travail à forte intensité de main-d'œuvre ou des personnes qui sont debout ou agenouillées pendant de longues heures. En élargissant de manière spectaculaire et stratégique la fonction des vêtements, l'entreprise est en mesure de repousser les limites de ce qui est possible pour les individus.

La combinaison de la société Seismic fait partie de sa marque de vêtements Powered Clothing™ qui intègre sa technologie de conception unique. L'étendue des applications de la combinaison Seismic va bien au-delà du soulagement de la douleur ou du stress au travail ou lors de l'exécution de tâches répétitives. La combinaison est également capable de fournir un soutien dynamique pour aider les personnes handicapées à se tenir debout ou les aider à se lever ou à s'asseoir. Pour les applications de bien-être au sens large, la combinaison Seismic donne du pouvoir à tous ceux qui la portent en fournissant un soutien et une force au niveau du corps central dans un facteur de forme discret et à la mode sous les vêtements. Lorsqu'elles sont utilisées dans une situation de travail, les combinaisons Seismic peuvent être utilisées dans toute la flotte, améliorant ainsi les capacités de tout un groupe de personnes.

Figure 2 : Cette illustration montre comment l'actionneur à corde torsadée convertit un actionnement rotatif en actionnement linéaire.

Une technologie d'entraînement unique

La combinaison Seismic intègre des " muscles électriques " appelés Flex-Drives™ qui ont été conçus par l'équipe d'ingénieurs de Seismic. La conception de l'actionneur comprend ce que l'on appelle l'actionnement et la transmission par corde torsadée (rotative), ce qui signifie que la capacité de tirer sur l'arbre du moteur sans causer de dommages est également une caractéristique importante qu'ils ont exigée (voir la figure 2). Le diamètre et la longueur initiale de la corde sont des variables qui ont un effet direct sur la force et la vitesse de sortie. Selon l'emplacement et l'utilisation du Flex-Drive, certains sont conçus avec un palier de butée intégré.

Cinq Flex-Drives sont utilisés dans chaque unité et chaque Flex-Drive est conçu à partir d'un seul moteur à balais DCX de maxon avec un réducteur GPX. Le moteur DCX de maxon était le choix idéal pour l'application en raison de sa taille et de ses performances. Chaque Flex-Drive a nécessité une combinaison - en fonction de l'emplacement et de l'utilisation de l'entraînement - soit un couple faible et une vitesse élevée, soit un couple élevé et une vitesse faible.

Le moteur à balais DCX de maxon combiné aux réducteurs GPX est facilement configurable en ligne.

Moteurs et réducteurs

Les moteurs DCX de maxon intègrent des balais en métal précieux et des roulements à billes pour assurer un fonctionnement souple et silencieux. Ces moteurs se caractérisent par une densité de couple inégalée dans une conception robuste avec un rotor sans fer, ce qui fait des moteurs DCX un entraînement dynamique pour une grande variété d'applications dans de multiples industries, du médical à l'aérospatial en passant par la robotique. Ces moteurs DC sont disponibles dans des tailles allant de 6 mm à 35 mm et sont facilement configurables en ligne. Les utilisateurs peuvent choisir entre des balais en graphite et en métal précieux, des roulements frittés et à billes, et de nombreux autres composants et accessoires. La série GPX de réducteurs planétaires de la société se caractérise par une transmission de puissance élevée dans un design très court. Les réducteurs offrent également un fonctionnement à faible bruit et à faible jeu aux utilisateurs et peuvent être facilement configurés en ligne.

Collecte de données exploitables

Un autre élément clé qui distingue la combinaison Seismic des vêtements standards conçus pour la compression est l'intelligence. La combinaison est conçue pour recueillir plus d'un milliard de données par minute. Cela permet d'analyser les mouvements et les postures d'un travailleur ou d'un patient tout au long de sa journée. Ces données collectées permettent d'activer la combinaison afin que le vêtement puisse soutenir l'individu uniquement lorsqu'il en a besoin.

Les données collectées sont transférées vers le cloud où elles peuvent être traitées pour présenter des informations ergonomiques vitales en matière de santé et de sécurité, telles que la fréquence et le moment des postures ou des mouvements à risque pour toute une flotte de porteurs de combinaisons (voir la figure 4). En outre, le contrôleur continue d'apprendre afin de pouvoir effectuer des mises à jour régulières pour améliorer ses capacités de reconnaissance des postures et des activités au fil du temps.

Figure 4 : La collecte et l'analyse des données est un élément essentiel pour utiliser la combinaison Seismic au maximum de ses capacités.

Conclusion

Seismic Power Clothing conçoit et fabrique aujourd'hui des vêtements de nouvelle génération, notamment son héros intégral. L'entreprise propose des modèles uniques et légers pour la sécurité des travailleurs - y compris une flotte entière de porteurs - mais aussi pour le bien-être des consommateurs. En plus de la conception de ses vêtements de haute technologie, l'entreprise fournit des outils d'analyse et des contrôles importants pour améliorer continuellement les avantages et les capacités de la combinaison. L'application des dernières technologies, telles que les moteurs et les réducteurs de haute précision maxon, ainsi que les derniers logiciels et outils d'analyse, ajoute des niveaux de performance inégalés à l'ensemble de leur gamme.