Le bon contrôleur pour votre moteur

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La robotique et l'automatisation exigent une ingénierie de contrôle de plus en plus précise. Daniel Hug, chef de produit pour l'électronique et la technologie des systèmes chez maxon, explique ce qu'un bon contrôleur de moteur doit être capable de réaliser aujourd'hui.

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Expert maxon France

Daniel Hug, les contrôleurs de moteur sont devenus de plus en plus performants au fil des ans. À quoi cela ressemble-t-il en pratique ?

L'évolution rapide des technologies de l'information a également entraîné un développement rapide des possibilités offertes aux contrôleurs. Pour parler franchement, dans le passé, il s'agissait simplement de laisser le moteur tourner. Aujourd'hui, les exigences sont plus complexes. Des sujets tels que le diagnostic, la mise en réseau ou la sécurité fonctionnelle sont de plus en plus pertinents - il ne s'agit plus seulement de contrôleurs au sens strict, mais plutôt de petits systèmes complets.

Que doit être capable de faire un bon contrôleur aujourd'hui ?

D'une part, un bon contrôleur doit offrir beaucoup de fonctionnalités et de souplesse d'utilisation. D'autre part, il doit être facile à mettre en service et à exploiter. C'est l'un des principaux défis auxquels les fabricants de contrôleurs sont actuellement confrontés. L'efficacité et la compacité sont aussi souvent des facteurs déterminants.

maxon propose toute une gamme de contrôleurs de moteur - quels sont les meilleurs produits vendus actuellement ?

Notre gamme de produits va des simples contrôleurs de courant et de vitesse aux contrôleurs de mouvement hautement dynamiques. Et enfin et surtout, les contrôleurs intégrés aux moteurs.

Mais la ligne de produits EPOS reste notre épine dorsale. Qu'est-ce qui est si génial dans la gamme de produits EPOS ?

EPOS signifie Easy to use POsitioning System. C'est notre maxime. Le client doit pouvoir obtenir très facilement un système de positionnement performant avec des moteurs DC et BLDC sans avoir une connaissance approfondie des entraînements. Les trois composants suivants sont particulièrement importants :

  • Le studio EPOS : Une interface utilisateur graphique (GUI) intuitive avec de nombreux petits outils tels que l'assistant de démarrage. Celui-ci vous guide pas à pas à travers toute la configuration de A à Z afin que rien ne soit oublié. Ou encore l'Auto Tuning. Ce système configuré recherche automatiquement les paramètres de contrôle idéaux en appuyant sur un bouton et est ensuite prêt à l'emploi.
  • Une documentation complète avec notre soutien.
  • De nombreuses bibliothèques permettant d'intégrer EPOS dans une grande variété de systèmes et une multitude d'exemples pratiques.

Tout le reste est gratuit. Les concurrents ne peuvent souvent en proposer qu'une partie, qui est généralement payante.

«Un bon contrôleur doit offrir beaucoup de fonctionnalités et être facile à mettre en service»

Le nouveau contrôleur de positionnement EPOS4 est disponible à partir d'avril 2016. Qu'est-ce qui a changé ?

La nouvelle caractéristique de l'EPOS4 est la très haute densité de puissance. En optimisant l'efficacité et une conception thermique bien conçue, nous obtenons une puissance de sortie maximale dans un espace extrêmement réduit. L'EPOS4 est également un concept d'extension modulaire pour les interfaces basées sur Ethernet telles qu'EtherCAT ainsi que divers encodeurs absolus. Le client peut alors composer son propre système optimal et ne paie que ce dont il a réellement besoin. Nous proposons également de nouvelles fonctionnalités.

Où faut-il utiliser EPOS4 ?

EPOS4 constituera une ligne de produits complète. Nous couvrons toute la gamme des moteurs disponibles chez maxon - et tous les domaines d'application également. EPOS4 convient aux applications où un contrôleur de couple, de vitesse ou de positionnement économique et performant est nécessaire. Un contrôleur qui s'intègre facilement dans une variété de systèmes maîtres, que ce soit comme système à un axe ou pour des applications complexes à plusieurs axes.

Quels sont les avantages pour le client lorsqu'il utilise les contrôleurs maxon ?

Le principal avantage est la coordination optimale des différents éléments. Dans la pratique, la commande de nos moteurs à faible inductance et à haute dynamique, en particulier, nécessite un contrôleur adapté afin de pouvoir profiter pleinement des avantages de nos entraînements. C'est là que de nombreux produits échouent, au plus tard lors de la mise au point manuelle du contrôleur. Nos algorithmes de réglage automatique développés au fil des ans rendent cette étape très facile.

Proposez-vous également des solutions spécifiques aux clients ?

Bien sûr ! En fait, la majorité de nos contrôleurs vendus sont des solutions spécifiques aux clients. La gamme est énorme : d'un petit réglage de micrologiciel qui a du sens pour de petites quantités, jusqu'à des solutions d'application complètes et sur mesure - également dans la gamme des gros volumes. Une solution spécifique peut avoir du sens lorsqu'un produit de catalogue ne répond pas entièrement aux besoins du client. Chez maxon, nous pouvons faire appel à une solide équipe d'ingénieurs et à de nombreuses années d'expérience.

Quels sont les défis à relever lorsque les clients présentent des souhaits spécifiques ?

Le plus grand défi consiste à définir le besoin avec le client pour trouver une solution de système aussi idéale que possible. Souvent, le client ne connaît pas toutes les options. Nous pouvons alors jeter les bases d'une valeur ajoutée dans la discussion.

Comment garantir un service à la clientèle local et de qualité ?

Nous disposons pour cela de notre propre équipe d'ingénieurs d'application et de soutien. Ils s'occupent de notre Service & Support Desk, un outil en ligne qui est à la disposition des clients pour toute demande de renseignements à tout moment (support.maxongroup.com). En collaboration avec nos spécialistes d'application sur place, nous créons un réseau mondial et compétitif qui peut répondre rapidement aux souhaits des clients. Un bon contrôleur doit offrir beaucoup de fonctionnalités et être facile à mettre en service.

Daniel Hug est responsable de la gestion des produits électroniques chez maxon. En tant qu'ingénieur électricien diplômé ayant de nombreuses années d'expérience, il est responsable de la conception des produits et de la mise en œuvre des projets de développement - de l'idée à la solution d'entraînement finie  .

Contrôle maxon

Depuis plus de 25 ans, maxon s'est également concentré sur le domaine du contrôle des mouvements, le contrôle dynamique des moteurs à courant continu avec et sans balais. L'objectif est de pouvoir offrir au client une solution système optimale avec tous les composants d'entraînement : du réducteur au contrôleur approprié, en passant par le moteur avec capteur. À cette fin, une équipe d'environ 40 employés se consacre au développement et au soutien complet d'une grande variété de produits de contrôle de mouvement et de solutions spécifiques aux clients. Dans ce domaine, plus d'un demi-million de produits sont vendus chaque année, du simple régulateur de courant ou de vitesse aux régulateurs multi-axes hautement dynamiques.

 

Approfondir cette thématique ?

Découvrez notre guide des solutions électroniques maxon.

Téléchargeable ici.