Les AGV, enjeux de la logistique

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Les AGV (pour Automated Guided Vehicle) font partie de l'ensemble des robots de logistique et d’intralogistique. Ils ont néanmoins des particularités leur permettant de devenir des outils indispensables dans la transformation commerciale et industrielle actuelle. La logistique du e-commerce s'en est ainsi emparée, exploitant le haut potentiel de ces robots motorisés, guidés et néanmoins autonomes. Pourquoi les AGV sont-ils aujourd'hui omniprésents ? A quels enjeux doivent-ils répondre ? Explications.

Marché des AGV : pourquoi un tel essor aujourd’hui ?

Dans les années 50 déjà, les fabricants automobiles utilisaient des chariots guidés dans leurs usines pour distribuer les pièces mécaniques. Depuis, différentes méthodes ont été créées pour faire rouler ces robots motorisés à la demande. Il existe aujourd'hui une demi-douzaine de technologies, les chariots sont ainsi :

  • autoguidés
  • filoguidés
  • optoguidés (grâce à des lignes tracées au sol)
  • géoguidés
  • laserguidés
  • Ou même guidés par ultrasons.

Tous sont désormais regroupés sous le nom de AGV. Ce marché représente à l'heure actuelle 550 millions d’euros, au niveau européen surtout, et pourrait atteindre 1,35 milliards d’ici 2023. Son essor rapide provient surtout des entreprises de e-commerce dont le développement est exponentiel. Elles ont donc avant tout besoin d'optimiser le traitement de leur logistique interne en permanence, pour l'organisation de l'entreprise et pour une livraison toujours plus rapide. Amazon est un des premiers à avoir intégré la technologie AGV en créant lui-même ses chariots intelligents. Les industriels utilisent aussi cette méthode dans les magasins automatisés, où l'AGV répond notamment à la problématique de l'encombrement.

Ces robots d’intralogistique s’inscrivent par ailleurs de plus en plus dans une logique d'aide à l'humain appelée robotique goods-to-man. Les objets et les travaux lourds sont ainsi pris en charge par l’AGV qui les apporte directement au collaborateur. Cette façon de travailler s’apparente à la cobotique - soit la collaboration entre l'homme et le robot. Et l'AGV y répond de la meilleure des façons, en se chargeant des tâches pénibles et redondantes.

Pourquoi les AGV constituent une réponse parfaite aux enjeux de la logistique ?

Aujourd'hui le développement du e-commerce est tel que les services logistiques ont besoin de nouvelles solutions. Les AGV répondent à l'ensemble des enjeux rencontrés sur une chaîne de distribution :

  • En premier lieu, ils améliorent la productivité, la rapidité, la qualité en permettant aux opérateurs de traiter des volumes plus importants. Le tout, en étant fiables. L'augmentation de la cadence est dès lors supérieure de 30% par rapport à l'humain seul et les erreurs sont réduites. L'entreprise répond par conséquent plus vite à ses commandes. Et cela, avec une sécurité accrue pour les personnes et les biens.

  • Les AGV entraînent de meilleures conditions de travail grâce à leur aide mécanique. Celle-ci permet de diminuer fortement les troubles musculosquelettiques (TMS) et les accidents du travail. C'est d'ailleurs tout l'intérêt de la cobotique (robotique collaborative) : soulager physiquement l'humain sans le priver de sa tâche.

  • Ils permettent par ailleurs un gain de place dans les entrepôts grâce à une meilleure organisation et une optimisation des volumes. Ce qui offre un avantage foncier important à l'heure où chaque mètre carré gagné est un gain financier sur plusieurs années.

Le retour sur investissement peut s’envisager sur un ou deux ans en termes de production.

Fabricant / Concepteur d’AGV : quelles sont les contraintes techniques et les enjeux du secteur ?

Avant de pouvoir répondre aux besoins de leurs clients, en particulier dans la logistique, les constructeurs font face à des contraintes techniques. En effet, les AGV doivent d'abord être fiables sur la durée et robustes, de sorte à fonctionner sans maintenance pendant 2 ans au minimum, afin d’optimiser la rentabilité des entrepôts. Gardez en tête que tout arrêt d’exploitation entrainerait une réaction en chaine pouvant aboutir à d’importantes pertes financières.

Les AGV doivent également être compacts, afin de permettre à leurs propriétaires de disposer d’entrepôts plus petits, offrant des coûts de fonctionnement moins élevés. Plus petits et pour autant capables de transporter des charges lourdes, les AGV doivent présenter une densité de puissance conséquente. L'enjeu de miniaturisation pour l'espace et de motorisation, pour l'efficacité et la robustesse, s'avère donc fondamental.

maxon au service des concepteurs fabricants d’AGV

Optimiser l’encombrement

maxon élabore des moteurs compacts, à forte densité de couple et de vitesse, notamment les EC Flat ou les ECi. Compacts, ces moteurs sont aussi moins gourmands en énergie que les autres produits du marché. Un argument de poids pour les industriels qui doivent baisser leurs coûts et répondre aux enjeux posés par la transition énergétique.

Disposer de bus de communication efficients

Pour répondre aux enjeux de maintenance, les moteurs à électronique intégrée positionnés dans les AGV doivent impérativement être connectés. Les bus de communication des moteurs de la gamme IDX sont en mesure de communiquer à la fois avec les systèmes EtherCAT, CANopen et sur des réseaux de type IoT. Ainsi, il est possible de programmer ces robots par ordinateur et de les piloter à distance, de façon à n’intervenir qu’en une seule fois sur l’ensemble de la flotte d’AGV.

Des développements mécatroniques spécifiques

Compacité, systèmes multiaxes, densité de puissance, indices de protection spécifiques… Selon votre projet, les besoins sont multiples et il n’est pas toujours évident de trouver les solutions mécatroniques adaptées. De la rédaction du cahier des charges à la conception des produits, le bureau d’études spécialisé en mécatronique de maxon vous accompagne en apportant un solide savoir-faire quant à l’élaboration de projets sur-mesure. Nos techniciens restent ensuite disponibles pour assurer un support technique permanent. Contactez nos experts mécatroniques.

Afin d’offrir une véritable liberté de design aux concepteurs d’AGV, le Groupe maxon a développé une gamme complète de moteurs compacts et modulaires. Ces solutions de motorisation IDX répondent aux exigences les plus pointues : +20% de performances par rapport aux offres actuelles du marché, des moteurs facilement configurables, modulaires et sécurisés, pour répondre à tous vos besoins de motorisation

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