Marcher avec un grand sourire

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Les yeux de la petite Luz s'illuminent alors qu'elle marche pour la première fois de sa vie, grâce à Trexo, un robot marcheur conçu spécialement pour les enfants par la société canadienne Trexo Robotics. C'est l'œuvre des fondateurs Manmeet Maggu (PDG) et Rahul Udasi (directeur technique), motivés par leur amour d'Iron Man et un coup du sort personnel.

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L'histoire de Trexo commence en 2011, lorsque Manmeet apprend que son neveu Praneit est atteint de paralysie cérébrale. Cette maladie est un trouble neurologique causé par une lésion cérébrale qui survient pendant ou immédiatement après la naissance. Rien qu'en Amérique du Nord, 500 000 enfants sont concernés. Le diagnostic de Praneit signifiait qu'il ne serait jamais capable de marcher. Le jeune ingénieur en robotique Manmeet Maggu ne pouvait s'empêcher d'y penser. Il a cherché des solutions pour aider son neveu à marcher, mais il a constaté avec consternation qu'il n'y avait rien de convenable sur le marché. Il existait bien des "exosquelettes", mais ils n'étaient conçus que pour les adultes. Il a donc décidé de développer son propre robot de marche, en collaboration avec les enfants concernés, leurs parents et des kinésithérapeutes.

Manmeet Maggu a fondé Trexo Robotics avec son collègue Rahul Udasi, qui a étudié la robotique avec lui à l'Université de Waterloo. "Notre objectif est de créer des technologies auxquelles les kinésithérapeutes font confiance, que les parents peuvent se permettre et que les enfants adorent", a déclaré Manmeet. Après de nombreux mois de développement, des tests sans fin et des nuits sans sommeil, Praneit a finalement obtenu son propre robot marcheur. "C'était le moment le plus fier de ma vie, lorsque mon neveu a fait ses premiers pas avec le Trexo".

Praneit avec son robot marcheur Trexo.

Les deux fondateurs de Trexo Robotics : Manmeet Maggu et Rahul Udasi.

Les enfants dont la mobilité est réduite passent beaucoup de temps assis, ce qui, tout au long de leur vie, aura des conséquences négatives sur leur santé. Le mouvement actif est très important. Les jambes robotisées de Trexo déplacent doucement les jambes de l'enfant. La vitesse et le niveau d'assistance peuvent être adaptés individuellement aux besoins de l'utilisateur. Cela inclut également les réglages de l'angle du genou et de l'angle de la hanche.

Le robot marcheur Trexo, alimenté par batterie, est contrôlé via une tablette électronique, tout comme les paramètres, tels que le modèle de démarche et la vitesse de marche. Chaque articulation du genou et de la hanche des jambes robotisées Trexo a été conçue pour se déplacer dans la gamme des mouvements naturels de l'homme. De cette façon, Trexo renforce les jambes de l'enfant, développe son endurance et améliore considérablement ses capacités motrices. Mieux encore, Trexo grandit en même temps que l'enfant.

Des moteurs puissants pour des jambes puissantes

Les mouvements précis et réguliers nécessitent le soutien de systèmes d'entraînement puissants. Selon les fondateurs de Trexo Robotics, leurs robots marcheurs ont une gamme d'exigences très dynamique. Par conséquent, ils utilisent deux actionneurs au niveau des articulations de la hanche et deux entraînements supplémentaires au niveau des articulations du genou. Les moteurs et les réducteurs utilisés doivent avoir à la fois une vitesse et un couple élevés, tout en étant capables de gérer des couples qui changent rapidement. En ce qui concerne les articulations robotiques, l'espace et le poids sont primordiaux, il était donc très important pour les développeurs de trouver un système d'entraînement compact.

«En tant que parent, on vous dit que votre enfant ne fera jamais toutes ces choses. Trexo a changé cela.»

Les moteurs plats sans balais de maxon répondent à tous ces critères. Au total, quatre moteurs plats maxon EC 45 (70 W) sont utilisés dans les jambes du robot, en combinaison avec le réducteur planétaire GP 42 C (céramique) avec codeur MILE. Manmeet a déclaré : "Nous avons constaté que les moteurs de la série maxon EC Flat étaient les meilleurs en termes de taille et de densité de puissance. Les réducteurs planétaires avec engrenages en céramique fournissent également un couple exceptionnellement élevé, et peuvent supporter des couples de sortie variables."

Dans le monde entier, une centaine d'enfants utilisent actuellement les robots marcheurs Trexo. Avec chaque nouvel enfant qui utilise le Trexo, le robot marcheur est encore amélioré. Ce résultat est obtenu avant tout grâce à une étroite collaboration avec les parents. Caro, la mère de Luz, a déclaré : "Trexo nous donne tellement d'espoir car, en tant que parent, on vous dit que votre enfant ne pourra jamais faire toutes ces choses. Trexo a changé cela".

Luz avec son Trexo.

Pour les deux spécialistes de la robotique, il est incroyable de voir les enfants sourire fièrement alors qu'ils font l'expérience de la marche et deviennent de plus en plus forts. Manmeet a déclaré : "La joie que nous voyons dans les yeux des enfants et des parents et les réactions positives que nous recevons nous donnent chaque jour une nouvelle motivation pour continuer et développer davantage notre robot marcheur. Pour nous, chacun de ces enfants est un petit Iron Man".

Auteur : Anja Wieder

 

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