Le nouvel ApossIDE (Integrated Development Environment) est un logiciel d'automatisation complet, sans licence, qui permet la programmation orientée application de systèmes de commande de moteurs multi-axes. Il a été développé par ZUB machine control qui appartient au groupe de sociétés maxon. Cet outil est utilisé pour programmer, tester et déboguer les fonctions de contrôle de mouvement de tous les dispositifs de contrôle de moteur ZUB MACS.
ApossIDE Release 07.00.72, maxon et zub ont mis à disposition un nouveau langage de programmation : Il peut être utilisé pendant le développement comme une alternative au langage de programmation original APOSS. ApossC a une syntaxe similaire à celle du langage de programmation C très répandu et est facile à apprendre. ApossC aide à la programmation efficace de solutions d'entraînement de moteurs et a été étendu pour inclure des commandes très puissantes. Même des fonctions de positionnement et de synchronisation extrêmement complexes peuvent être déclenchées par des commandes simples. Ces commandes s'exécutent de manière totalement autonome en tant que tâches d'arrière-plan. Contrairement aux systèmes PLC typiques, les fonctions d'interruption permettent des réactions rapides en temps réel qui sont traitées directement dans le firmware, indépendamment du temps de cycle. L'utilisation des contrôleurs MACS avec l'environnement de développement ApossIDE offre une grande valeur ajoutée aux utilisateurs. Avec ApossIDE, tous les composants MACS peuvent être programmés librement et de manière flexible. Cela permet aux variateurs d'exécuter avec précision les profils de mouvement demandés par l'application. Des résultats plus rapides et des temps de développement considérablement réduits constituent un avantage concurrentiel essentiel. Les fonctionnalités supplémentaires comprennent un oscilloscope intelligent avec enregistrement des données, un éditeur de courbes graphiques pour créer des trajectoires, un simulateur de programmation et des exemples de programmation.
