"Un sentiment fantastique"

Penser à chaque pas que vous faites en marchant ? Qui le fait ? La plupart d'entre nous considèrent la capacité de marcher comme allant de soi. Pour Matthias, en revanche, c'est une tâche qui demande beaucoup de concentration et d'efforts, car il souffre d'une maladie auto-immune, la sclérose en plaques (SEP). Néanmoins, il a toujours un objectif à atteindre : gravir les 135 marches qui mènent à sa maison de vacances dans le sud de la Suisse sans être "complètement anéanti". Une fois par semaine, Matthias, 56 ans, s'entraîne donc avec la combinaison Myosuit.

Mobilité malgré des muscles faibles

Le Myosuit est un exosquelette destiné aux personnes qui ont besoin d'une force et d'un soutien supplémentaires dans la vie quotidienne. Il s'agit d'un dispositif d'entraînement destiné aux personnes dont les jambes sont limitées dans leurs mouvements, à la suite d'un accident, d'une maladie chronique telle que la sclérose en plaques ou d'une faiblesse musculaire liée à l'âge. Un certain degré de fonction musculaire résiduelle est une condition préalable à l'utilisation de cet exosquelette souple, qui a été mis au point par la startup MyoSwiss, basée à Zurich. "Tout le monde devrait avoir le privilège de pouvoir bouger librement et sans restriction, car le mouvement est au cœur de la vie et crucial pour l'indépendance et la qualité de vie." Tel est le principe fondamental de l'entreprise, selon le CEO et cofondateur Jaime Duarte.

Fentes, rameurs, escaliers : Une fois par semaine, Matthias s'entraîne avec l'exosquelette pour développer sa force musculaire. Son grand objectif : monter les 135 marches de sa maison de vacances sans être totalement épuisé.

Un "e-bike" pour les jambes

S'asseoir, se lever, marcher, monter des escaliers, tout cela devient beaucoup plus facile avec le Myosuit. L'exosquelette fournit un soutien et une force localisés dans la zone de la hanche et dans les jambes, mais jamais plus que ce dont le porteur a besoin dans certaines situations, comme se lever. "Les patients sont plus endurants grâce au renforcement électronique de leurs muscles. Cela fonctionne un peu comme un e-bike pour les jambes", explique Gleb Koginov, ingénieur mécanique senior chez MyoSwiss.

Le Myosuit, qui ne pèse que 5,7 kilogrammes, est placé sur les hanches et les jambes, par-dessus des vêtements normaux. Les deux moteurs électriques et la commande sont logés dans un petit sac à dos. Ils utilisent des câbles et des éléments passifs pour soutenir la flexion et l'extension de l'articulation de la hanche et du genou. L'intensité et la séquence de l'assistance électrique sont contrôlées à l'aide de capteurs de mouvement sur le torse et les jambes.

Des moteurs puissants pour des jambes fortes

" Pour nos exosquelettes, nous avons besoin d'entraînements et de contrôleurs de moteur compacts et silencieux qui peuvent être intégrés directement dans le dispositif, et qui ont une efficacité énergétique et une densité de puissance élevées ", a déclaré Koginov. Ces exigences sont satisfaites par la combinaison d'entraînement composée d'un moteur BLDC EC-i 40 et d'un réducteur GP 42 C, ainsi que du contrôleur de moteur numérique EPOS4 Module 50/8 de maxon. Le moteur DC sans balais EC-i 40 est le champion du monde en matière de dynamique et de couple élevé dans les espaces restreints. Jaime Duarte a déclaré : "Pour nous, maxon propose tout simplement les meilleurs et les plus puissants moteurs que nous ayons trouvés sur le marché. De plus, le soutien des ingénieurs locaux est très professionnel."

Vision d'un exosquelette de tous les jours

L'entreprise MedTech MyoSwiss est née d'une spin-off de l'ETH en 2017. L'équipe, qui compte aujourd'hui douze membres, est composée de jeunes ingénieurs, de designers et de spécialistes médicaux. Ils travaillent chaque jour au perfectionnement du Myosuit. Elle est déjà utilisée dans des centres de rééducation et des hôpitaux en Suisse et en Allemagne. L'objectif que Jaime Duarte et son équipe se sont fixé est élevé : "Un exosquelette qui peut être porté tous les jours comme une chemise ou un pantalon."

En attendant ce moment, Matthias continue de s'entraîner. Il fait des progrès : Il peut maintenant monter les escaliers de sa maison de vacances sans faire de pause. Il est moins essoufflé et en meilleure forme. "Je dois encore reprendre mon souffle en haut, mais qui ne le fait pas après 135 marches ?". 

"Courir le Joggathlon avec le Myosuit"

La sclérose en plaques a été diagnostiquée chez Matthias en 1997. Les premières années n'ont pas été très difficiles, mais sa capacité à marcher s'est ensuite détériorée de plus en plus. Pour lui, ce n'était pas une raison pour renoncer à son amour de l'exercice et de la nature. C'est pourquoi il s'entraîne avec le Myosuit depuis environ deux ans.

Comment avez-vous découvert MyoSwiss ?

Il y a environ deux ans, MyoSwiss a présenté le Myosuit à mon groupe de soutien pour la sclérose en plaques. Je l'ai essayé sur place, et j'ai marché des dizaines de fois autour de la table. Après coup, mes jambes se sont senties très légères. C'était quelque chose de spécial, car ma maladie les rend habituellement très lourdes. Cet effet de "jambes légères" a duré longtemps. À ce moment-là, j'ai tout de suite su que je voulais être testeur pour MyoSwiss.

Comment le Myosuit vous facilite-t-il la vie ?

Il augmente ma qualité de vie et la maintient à un certain niveau. Elle me soutient dans des mouvements qui sont autrement assez difficiles pour moi. Ce que je perds à cause de la sclérose en plaques, je peux le restaurer grâce à l'entraînement avec le Myosuit, du moins pendant un certain temps.

Quelle est la distance la plus longue que vous ayez parcourue jusqu'à présent ?

Après les exercices de force, d'endurance et d'équilibre avec le Myosuit, j'ai pu courir 1,8 kilomètre avec le Myosuit lors du Joggathlon de Zurich en 2019. J'ai franchi la ligne d'arrivée en 2,5 heures - j'avais les muscles endoloris le lendemain, mais je n'étais que légèrement épuisé. Une sensation fantastique ! 

Auteur : Anja Wieder