Un exosquelette pour les personnes âgées

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Des étudiants diplômés de la National Taiwan Normal University (NTNU) ont mis au point un exosquelette de conception améliorée en utilisant des moteurs DC sans balais et des contrôleurs de moteur maxon.

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Editor maxon HQ

Les membres du département d'ingénierie mécatronique de la NTNU ont mis au point un robot exosquelette léger pour les membres inférieurs afin d'aider les personnes ayant des difficultés à marcher. L'exosquelette fournit un support pour les hanches et les genoux.

Les exosquelettes sont en cours de développement depuis le milieu des années 70 et ont continué à évoluer en fonction des progrès technologiques. Le prix, le poids, la sécurité, la facilité d'utilisation et un ajustement adéquat sont autant de défis à relever pour développer des exosquelettes qui soient pratiques pour le grand public.

Les étudiants diplômés du laboratoire d'automatisation et de robotique intelligentes de l'université du nord de l'Angleterre ont constaté que la plupart des exosquelettes sont difficiles à enfiler sans aide, en raison du poids des moteurs et des batteries. L'absence d'une conception facile à utiliser signifie que la plupart des exosquelettes sont peu pratiques et peuvent présenter un risque pour la sécurité de l'utilisateur. En raison du coût élevé du matériel, ils sont également onéreux.

En utilisant des moteurs brushless DC et des contrôleurs de moteur maxon pour les articulations de la hanche et du genou, les étudiants ont pu développer une unité portable à couple élevé qui est plus petite et plus légère. En intégrant des composants légers imprimés en 3D et des moteurs à haut rendement de maxon, l'exosquelette offre une solution agile et conviviale à des personnes âgées.

Le prochain objectif de l'équipe est d'étendre le développement d'un exosquelette pour les articulations des chevilles et des pieds, en exploitant la même conception facile à porter que leur exosquelette pour les hanches et les genoux.